Samlingar

Denna robot kan springa, hoppa och flyga men viktigast av allt faller aldrig ner

Denna robot kan springa, hoppa och flyga men viktigast av allt faller aldrig ner


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

CALTECH utvecklar en humanoidrobot med några ganska kraftfulla förstärkningar. LEg ON Aerial Robotic DrOne, eller Leonardo, är en bipedal robot med en thruster som ger den enastående balanseringsförmåga och avancerad smidighet.

Leo är ungefär 0,75 meter lång och består av mestadels kolfiber. Det är väldigt lätt vilket gör att dess dronliknande thrusterar kan lyfta hela roboten från marken.

Leo är dock inte en flygande robot, men thrusterna är utformade för att ge roboten en bättre balans, särskilt hans överkropp så att hans ben inte behöver ta den uppgiften också.

"Ursprungligen utvecklades den med tanken på att designa utforskare - system som kan kombinera benrörlighet och snabb luftrörlighet för att göra autonoma utforskningar", sa robotens uppfinnare Alireza Ramezani.

I den medföljande videon kan du se thrusteren, som ligger på vardera sidan av sin torso som hjälper Leo att hålla sig upprätt när den rör sig.

En humanoidrobot som aldrig faller över

Propellern på propellerna arbetar synkroniserat med robotens ben för att hjälpa den att göra avancerade rörelser. Humanoidrobotar är svåra att bygga eftersom människor är otroligt komplexa med rörelser som nästan verkar trotsa vår egen förståelse av fysik.

Robotingenjörer dras till att designa och bygga humanoida robotar sätter in sina utmaningar. En av anledningarna till detta är att robotar av samma storlek och rörelser i många fall lättare kan anpassas av människor.

Det har skett några otroliga framsteg inom humanoidrobotik under det senaste decenniet, och kanske ett av de största genombrotten är när robotar förstärker humanoidrobotar med icke-mänskliga rörelser och funktioner som Caltech gör med LEO.

Roboten kan alltid behålla sin balans

För exempel med LEO kan thrusterna hjälpa roboten att inte falla över även när den sträcks till sin kapacitet i en handling som hoppning eftersom den tillfälligt kan flyga sig själv för att ge mer tid att återfå kontrollen. Inte bara kommer det att hjälpa det att landa säkert efter att ha hoppat, det kommer också att förbättra dess höjd och avstånd.

"Tanken är inte att skapa en quadcopter," sa Ramezani.

"Tanken är att ha en maskin som kan utnyttja benen och även thrusterna, till exempel, förbättra dess hoppförmåga."

"Det här är den största utmaningen för bensystem eller till och med människor: Vi kan stabilisera vår kropp, men ibland faller vi", förklarade Ramezani.

"Vad händer om vi kan ha en robot som aldrig faller?"

Förstärkt rörelse perfekt för utforskning

Ramezani är nu biträdande professor i elektroteknik och datateknik vid Northeastern men kommer att fortsätta att ge hjälp med utvecklingen av LEO vid Caltech.

”I det här skedet ser jag på detta som en mycket bra plattform för att driva smidig robotik. Tänk på en robot som bokstavligen aldrig faller: Den kan förhandla om tuff terräng, den kan flyga, den kan hoppa. Ett ultra-kapabelt system, fortsatte Ramezani.

"På vägen kan vi använda en sådan maskin för utforskning."


Titta på videon: Lotta Gröning Kränktheten skapar fientlighet och dumhet (Maj 2022).